| Complementary |
| Transmission rate | 10, 100 Mbits |
| Mounting support | Flange |
| Motor flange size | 66 mm |
| Number of motor stacks | 1 |
| Centring collar diameter | 36 mm |
| Number of mounting holes | 2 |
| Mounting holes diameter | 4.4 mm |
| Feedback type | BLDC encoder |
| Shaft end | Hole |
| Second shaft | Without second shaft end |
| Supply voltage limits | 18…55.2 V |
| Current consumption | 7000 mA peak; 5500 mA maximum continuous |
| Associated fuse rating | 16 A |
| Commissioning interface | RS485 Modbus TCP (9.6, 19.2 and 38.4 kbauds) |
| Input/output type | 4 signals (each be used as input or output) |
| Voltage state 0 guaranteed | -3...4.5 V |
| Voltage state 1 guaranteed | 15...30 V |
| Discrete input current | 10 mA at 24 V on/STO_A for safety input; 3 mA at 24 V on/STO_B for safety input; 2 mA at 24 V for 24 V signal interface |
| Discrete output voltage | 23...25 V |
| Maximum switching current | 100 mA per output; 200 mA total |
| Protection type | Overload of output voltage; Short circuit of the output voltage; Safe torque off |
| Maximum supply current | 0.1 A (power stage disabled); 6.8 A at 24 V; 2.9 A at 48 V |
| Nominal output power | 37 W at 24 V; 39 W at 48 V |
| Peak stall torque | 24.72 N.m at 24 V; 24.72 N.m at 48 V |
| Continuous stall torque | 14 N.m |
| Detent torque | 16.7 N.m |
| Speed feedback resolution | 12 points/turn motor; 0.26° gearbox output |
| Accuracy error | +/- 1 point |
| Rotor inertia | 1980 kg.cm² |
| Maximum mechanical speed | 44 rpm |
| Maximum radial force Fr | 200 N |
| Maximum axial force Fa | 80 N |
| Service life in hours | 9000 h bearing |
| Marking | CE |
| Type of cooling | Natural convection |
| Net weight | 2.3 kg |
| Contractual warranty |
| Warranty (in months) | 18 |
| Environment |
| Standards | IEC 50178; IEC 61800-3; EN 61800-3 : 2001-02; IEC 50347; IEC 61800-3, Ed 2; EN 61800-3:2001, second environment; IEC 60072-1 |
| Product certifications | cUL; UL; TÜV |
| Ambient air temperature for operation | 40…55 °C (with power derating of 2 % per °C); 0…40 °C (without derating) |
| Permissible ambient air temperature around the device | 105 °C power amplifier; 110 °C motor |
| Ambient air temperature for storage | -25…70 °C |
| Relative humidity | 15…85 % without condensation |
| Vibration resistance | 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cycles conforming to IEC 60068-2-6 |
| Shock resistance | 150 m/s² 1000 shocks conforming to IEC 60068-2-29 |
| IP degree of protection | IP41 shaft bushing: conforming to IEC 60034-5; IP54 total except shaft bushing: conforming to IEC 60034-5 |
| Main |
| Range of product | Lexium integrated drive |
| Product or component type | Motion integrated drive |
| Device short name | ILE |
| Motor type | Brushless DC motor |
| Number of motor poles | 6 |
| Network number of phases | Single phase |
| [Us] rated supply voltage | 48 V; 24 V |
| Network type | DC |
| Communication interface | Modbus TCP, integrated |
| Length | 229 mm |
| Winding type | Medium speed of rotation and medium torque |
| Electrical connection | Industrial connector |
| Holding brake | Without |
| Gear box type | Worm gear, 3 stages |
| Reduction ratio | 115:1 (3675:32) |
| Nominal speed | 35 rpm at 24 V; 35 rpm at 48 V |
| Nominal torque | 10.6 N.m at 24 V; 10.6 N.m at 48 V |
| Packing Units |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 10.4 cm |
| Package 1 Width | 18.0 cm |
| Package 1 Length | 36.5 cm |
| Package 1 Weight | 2.8 kg |
Integrierter Antrieb der Reihe Lexium ILE2. Diese Reihe dezentraler Antriebe besteht aus einer kompakten Einheit des bürstenlosen DC-Motors und der zugehörigen Ansteuerelektronik bei geringen Abmessungen. Diese Motoren zeichnet sich durch ein hohes stromloses Selbsthaltemoment aus. Dieser EC-Motor hat ein maximales Drehmoment von 0,43 Nm sowie ein Selbsthaltemoment von 0,08 Nm. Die spannungsabhängige Drehzahl beträgt bis zu 6000 U/min. Über den Feldbus Modbus TCP erfolgt die Ansteuerung. Ein Singleturn-Encoder mit 12 Punkte/Umdrehung ist als Messsystem vorhanden. Als Sicherheitsfunktion stehen Steuereingänge für STO zur Verfügung. Die Versorgungsspannung 24-48 VDC und das Flanschmass zur Befestigung 66 mm. Für den Anschlusss sind Industriesteckverbinder vorhanden. Ein Winkelschneckengetriebe mit einer Untersetzung 115:1 ist am EC-Motor montiert. Zur Unterstützung Ihrer Nachhaltigkeitsziele werden detaillierte Informationen zu Materialinhalten, Umweltauswirkungen und Kreislaufwirtschaft bereitgestellt.